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當(dāng)前位置:首頁(yè)   >  產(chǎn)品中心  >    >  德國(guó)REXROTH力士樂液壓  >  IndraDrive Control Unit 1Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-S3-ENS

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-S3-ENS

簡(jiǎn)要描述:Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW
Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“Rexroth力士樂伺服控制器“、“Rexroth力士樂伺服放大器“、“Rexroth力士樂伺服放大卡",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種力士樂控制器,力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的

  • 產(chǎn)品型號(hào):IndraDrive Control Unit 1
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時(shí)間:2024-03-28
  • 訪  問  量:1515

詳細(xì)介紹

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW 

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為"Rexroth力士樂伺服控制器"、"Rexroth力士樂伺服放大器"、“Rexroth力士樂伺服放大卡",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種力士樂控制器,力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,Rexroth伺服去驅(qū)動(dòng)器目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。

一、Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器介紹:

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器研究

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。


二、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求:

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)

為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,

還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間,減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強(qiáng)

一般來(lái)說(shuō),伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。


三、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的要求:

1、從zuui低速到zuui高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。


四、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式:

數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動(dòng)器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)(半閉環(huán))控制。如果詳細(xì)分類,開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。[1]

反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會(huì)直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會(huì)因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動(dòng)等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,為了提高伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度,最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測(cè)輸出的反饋通道,指令信號(hào)與反饋信號(hào)比較后得到偏差信號(hào),形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

半閉環(huán)控制

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈,因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償,所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器,這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制

這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同,由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高,要用兩套檢測(cè)系統(tǒng),優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易,穩(wěn)定性好,適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。


Rexroth力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW需要配套FWA伺服驅(qū)動(dòng)軟件配套使用才行。

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上海韋信公司優(yōu)勢(shì)供應(yīng)原裝德國(guó)力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)一覽:

Brand: Bosch Rexroth

IndraDrive Control Unit 1G CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW (R911313871)

Reference R911313871

Type code CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

1.R911313871 CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  

Unit price:11000RMB  Delivery:18-20weeks

2.R911328706 FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN  

Unit price: 4500RMB  Delivery:18-20weeks

3.R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN  

Unit price: 7500RMB Delivery:20-22weeks

R911325243HCS01.1E-W0006-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325246HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911325245HCS01.1E-W0013-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331608HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325247HCS01.1E-W0018-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331611HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

R911325248HCS01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331185HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW

R911331605HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

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R911332723HCS01.1E-W0054-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW

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R911333284FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV R911308417 

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HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 

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CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278 

CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911307286 

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CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911313871 

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CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305277 

CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274 

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CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276 

CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 

CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094 

CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303 

CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005 

CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825 

CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912 

CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477 

FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706 

FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741 

FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743 

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767 

FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762 

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